高德地图火星坐标转化为地球坐标

使用过高德地图的人都知道，高德地图上返回的GPS值是经过加密算法的火星坐标，而定位设备返的坐标是原始的地球坐标，两者在交互的时候就需要进行转化。转化之后大概有10-20米的误差,转化方法如下:


double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
double PI = 3.1415926535897932384626;
double a = 6378245.0;
double ee = 0.00669342162296594323;

typedef struct _GPS
{
double longi;
double lati;
}GPS;

GPS bd09togcj02( double bdlon, double bdlat)
{
double x = bdlon – 0.0065;
double y = bdlat – 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) – 0.00002 * sin(y * x_PI);
double theta = atan2(y, x) – 0.000003 * cos(x * x_PI);
GPS tempGps;
tempGps.longi = z * cos(theta);
tempGps.lati= z * sin(theta);
return tempGps;
}

/**
* 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
* @param lng
* @param lat
* @returns {boolean}
*/
BOOL out_of_china( double lng, double lat) {
double templat = lat;
double templng = lng;
// 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
return !(templng > 73.66 && templng < 135.05 && templat > 3.86 && templat < 53.55);
};

double transformlat( double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * sqrt(abs(lng));
ret += (20.0 * sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(lat * PI) + 40.0 * sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
};

double transformlng( double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * sqrt(abs(lng));
ret += (20.0 * sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(lng * PI) + 40.0 * sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
};

/**
* WGS84转GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
GPS wgs84togcj02( double lng, double lat ) {
GPS tempgps;
if (out_of_china(lng, lat)) {
tempgps.lati = lat;
tempgps.longi = lng;
return tempgps;
}
else {
double dlat = transformlat(lng – 105.0, lat – 35.0);
double dlng = transformlng(lng – 105.0, lat – 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * PI;
double magic = sin(radlat);
magic = 1 – ee * magic * magic;
double sqrtmagic = sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 – ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * cos(radlat) * PI);
tempgps.lati = lat + dlat;
tempgps.longi = lng + dlng;
return tempgps;
}
};

/**
* GCJ02 转换为 WGS84
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
GPS gcj02towgs84( double lng, double lat) {

GPS tempgps;
if (out_of_china(lng, lat)) {
tempgps.lati = lat;
tempgps.longi = lng;
return tempgps;
}
else {
double dlat = transformlat(lng – 105.0, lat – 35.0);
double dlng = transformlng(lng – 105.0, lat – 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * PI;
double magic = sin(radlat);
magic = 1 – ee * magic * magic;
double sqrtmagic = sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 – ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * cos(radlat) * PI);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
tempgps.lati = lat * 2 – mglat;
tempgps.longi = lng * 2 – mglng;
return tempgps;
}
};

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